Raja-Yoga als die Vereinigung des männlichen Samens (Retas (रेतस्, Retas)) mit weiblichem Vaginalsekret (Rajas (रजस्, Rajas)) erklärt (YSU I.137).
Diese Form des Raja-Yoga wurde vor allem in der tantrischen Kaula (कौल, Kaula)-Schule oft wörtlich verstanden. In anderen tantrischen Traditionen wird Raja-Yoga (राजयोग, Rāja-Yoga) oft im übertragenen Sinn als die Vereinigung von Shiva (शिव, Śiva) und Shakti (शक्ति, Śakti), dem männlichen und weiblichen Prinzip, gesehen.
Die moderne Auffassung des Begriffs des Raja-Yoga blendet diese alten tantrischen Gedanken meist weitgehend aus.
Yoga-Shikh[a]-{O}[U]panishad
Satz 138
anim-adi-padam prapya rajate raja-yogatah |"
prana-apana-samayogo jneyam yoga-chatushtayam ||138||
अणिमादिपदं प्राप्य राजते राजयोगतः ।"
प्राणापानसमायोगो ज्ञेयं योगचतुष्टयम् ॥१३८॥
aṇim-ādi-padaṁ prāpya rājate rāja-yogataḥ ।"
prāṇa-apāna-samāyogo jñeyaṁ yoga-catuṣṭayam ॥138॥
Ist Raja-Yoga erlangt, werden übernatürliche Kräfte (Siddhi) erreichbar. |
Immer ist die Vereinigung von aufsteigender (Prana) mit absteigender Energie (Apana) für das vierfache Yoga bezeichnend. ||138||
animan (अणिमन्, aṇiman) = Eine der übernatürlichen Kräfte (Siddhi), die Kraft so klein wie ein Atom zu werden.
adi (आदि, ādi) = und so zu
animan-adi (अणिमनादि, aṇiman-ādi) = die Übernatürliche, Kräfte, Siddhi
pada (पद, pada) = Standpunkt, Zustand, Schritt, Stufe
prapya (प्राप्य, prāpya) = erreichbar, erzielbar, zu erlangen, zu erreichen
rajate (राजते, rājate) = regieren, herrschen, beherrschen
raja-yogat (राजयोगात्, rāja-yogāt) = durch Raja-Yoga
prana (प्राण, prāṇa) = Lebensenergie die aufwärts steigt, Prinzip der Atmung
apana (अपान, apāna) = Lebensenergie die abwärts steigt, Prinzip für Ausscheidung
samayoga (समायोग, samāyoga) = Vereinigung, Verbindung
jneyam (ज्ञेयम्, jñeyam) = ist bekannt
yoga (योग, yoga) = Yoga
chatushtayam (चतुष्टयम्, catuṣṭayam) = vierfach, aus 4 bestehen.
yoga-chatushtayam (योगचतुष्टयम्, yoga-catuṣṭayam) = das vierfache Yoga; In Satz 1.129b-130a werden Mantra-, Laya-, Hatha- und Raja-Yoga als die vier Teile des einen Maha-Yoga beschrieben.