Raja-Yoga als die Vereinigung des männlichen Samens (Retas (रेतस्, Retas)) mit weiblichem Vaginalsekret (Rajas (रजस्, Rajas)) erklärt (YSU I.137).
Diese Form des Raja-Yoga wurde vor allem in der tantrischen Kaula (कौल, Kaula)-Schule oft wörtlich verstanden. In anderen tantrischen Traditionen wird Raja-Yoga (राजयोग, Rāja-Yoga) oft im übertragenen Sinn als die Vereinigung von Shiva (शिव, Śiva) und Shakti (शक्ति, Śakti), dem männlichen und weiblichen Prinzip, gesehen.
Die moderne Auffassung des Begriffs des Raja-Yoga blendet diese alten tantrischen Gedanken meist weitgehend aus.
Yoga-Shikh[a]-{O}[U]panishad
Satz 129
kathitam tu tava pritya hyetadabhyasalaksanam |"
mantro layo hatho raja-yogo.antarbhumikah kramat ||129||
कथितं तु तव प्रीत्या ह्येतदभ्यासलक्षणम् ।"
मन्त्रो लयो हठो राजयोगो.अन्तर्भूमिकाः क्रमात् ॥१२९॥
kathitaṁ tu tava prītyā hyetadabhyāsalakṣaṇam ।"
mantro layo haṭho rāja-yogo.antarbhūmikāḥ kramāt ॥129॥
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Die inneren Stufen Mantra-, Laya-, Hatha- und Raja-Yoga durchschreiten, ||129||
mantrah (मन्त्रः, mantraḥ) = Mantra Yoga, Heiliger Fers,
layah (लयः, layaḥ) = Laya Yoga, Auflösung
hathah (हठः, haṭhaḥ) = Hatha Yoga
raja-yogah (राजयोगः, rāja-yogaḥ) = Raja Yoga
antar (अन्तर्, antar) = internal, innere
bhumikah (भूमिकाः, bhūmikāḥ) = Stufe, Grad, Ebenen
kramat (क्रमत्, kramat) = gehen, laufen