Wohl aus dem 13. Jahrhundert stammt die Yoga Shikha Upanishad. Diese Ausschnitte aus dem ersten Kapitel stellen vermutlich die älteste bekannte Überlieferung der tantrischen Sicht von Hatha-Yoga und Raja-Yoga dar. Diese Upanishad ist auch der älteste Text in dem beide Begriffe definiert werden.

Upanishads

Raja-Yoga als die Vereinigung des männlichen Samens (Retas (रेतस्, Retas)) mit weiblichem Vaginalsekret (Rajas (रजस्, Rajas)) erklärt (YSU I.137).

Diese Form des Raja-Yoga wurde vor allem in der tantrischen Kaula (कौल, Kaula)-Schule oft wörtlich verstanden. In anderen tantrischen Traditionen wird Raja-Yoga (राजयोग, Rāja-Yoga) oft im übertragenen Sinn als die Vereinigung von Shiva (शिव, Śiva) und Shakti (शक्ति, Śakti), dem männlichen und weiblichen Prinzip, gesehen.

Die moderne Auffassung des Begriffs des Raja-Yoga blendet diese alten tantrischen Gedanken meist weitgehend aus.

Yoga-Shikh[a]-{O}[U]panishad

Satz 133

ha-karena tu suryah syat-sa-karen-{e}[i]ndur-uchyate |"
surya-cha[a]ndramas[a]-{o}[u]raikyam hatha ity-abhidhiyate ||133||

हकारेण तु सूर्यः स्यात्सकारेण्{ए}[इ]न्दुरुच्यते ।"
सूर्याच[अ]न्द्रमस्[अ]{ओ}[उ]रैक्यं हठ इत्यभिधीयते ॥१३३॥

ha-kāreṇa tu sūryaḥ syāt-sa-kāreṇ-{e}[i]ndur-ucyate ।"
sūryā-ca[a]ndramas[a]-{o}[u]raikyaṁ haṭha ity-abhidhīyate ॥133॥

Es wird gesagt, dass im Laut HA die Sonne, im Laut SA der Mond enthalten ist. |
Hatha-Yoga bedeuted Vereinigung von Sonne und Mond. ||133||


hakarena (हकारेण, hakāreṇa) = Im Laut / Buchstabe "ha" - (Ins.)
tu (तु, tu) = dann (Folgerung)
suryah (सूर्यः, sūryaḥ) = Sonne
syat (स्यात्, syāt) = 3 person, optative von sein (Verb)
sakarena (सकारेण, sakāreṇa) = Im Laut / Buchstabe " sa" - (Ins.)
induh (इन्दुः, induḥ) = Mond
uchyate (उच्यते, ucyate) = wird genannt, wird gesagt, wird behauptet

surya (सूर्या, sūryā) = Sonne
chandramas (चन्द्रमस्, candramas) = Mond
aikyam (ऐक्यम्, aikyam) = Einheit, Harmonie, Gleichheit, Vereinigung
hatha (हठ, haṭha) = Hatha Yoga
iti (इति, iti) = so, daher
abhidhiyate (अभिधीयते, abhidhīyate) = hat die Bedeutung, ist so Erklärt, bedeuted